6 tüüpi robotid ja nende omadused



The tüüpi robotid Peamised neist on tööstus, sõjavägi, meditsiin, teenindus, meelelahutus ja ruum. Robootika on distsipliin, mis vastutab robotite projekteerimise, ehitamise, kasutamise ja kasutamise eest, lisaks nende juhtimiseks mõeldud arvutisüsteemidele, tagasiside andmiseks ja nende töötlemiseks..

Robootika on interdistsiplinaarne haru inseneriteaduse ja teaduse vahel, mis hõlmab ühest ainest koosnevat arvutit, mehaanikat, elektrit ja teisi, eesmärgiga kasutada tehnoloogiaid inimeste väljavahetamiseks..

Näiteks ohtlike tööde teostamisel - näiteks pumpade desaktiveerimisel -, mis nõuavad palju jõudu, nagu kaevandamine; või kohtades, kus inimesed ei suuda ellu jääda, näiteks meres või kosmoses.

Autonoomselt töötava masina idee ei ole uus, kuid selle areng ei arenenud alles 20. sajandil ja juba pikka aega oleme näinud, et neil on aktiivne osalemine eriti väljamõeldis filmides.

Star Wars'i ja Star Treki meditsiinilistest robotitest kuni täielikult humaniseeritud robotiteni tehisintellekti; võimalus, et robotid on tõesti võimalus, tundus illusioonina.

Indeks

  • 1 Robotide praegused rakendused
  • 2 Robotide liigitus ja tüübid
    • 2.1-tööstuslikud robotid
    • 2.2 -Robot-sõjavägi
    • 2.3 -Robotid meditsiinitööstuses
    • 2.4 -Robot-teenus
    • 2.5. Meelelahutus
    • 2.6 -Robotide ruum
  • 3 Viited

Robotide praegused rakendused

Tänu tehnoloogia arengule tänapäeval kasutatakse erinevates valdkondades erinevaid roboteid, püüdes pidevalt parandada oma disaini, uurimistööd ja tõhusust, mida kasutatakse kodu-, kaubandus-, meditsiini-, sõjaväe- ja muudes valdkondades. muidugi abi matemaatika, tehnoloogia, inseneriteaduse ja teaduse valdkonnas.

Robotid võivad olla kujundatud mis tahes kuju ja aspektiga, kuid mõned neist on valmistatud spetsiaalselt inimestele sarnanevateks, mis võimaldab nende inimeste paremat aktsepteerimist, kes nendega töötavad.

Kuna maailmas arendatakse iga päev rohkem roboteid, muutub nende klassifitseerimise viisi leidmine asjakohasemaks. Selle põhjuseks on see, et robotitel on erinevad spetsifikatsioonid ja nad ei suuda täita rohkem kui tööd, mille jaoks need on loodud.

Näiteks ei saa masinate kokkupanekuks loodud robotit teiste funktsioonide jaoks kohandada. Sellisel juhul nimetatakse seda robotit "paigaldusrobotiks". Muud robotid kuuluvad komplekti kuuluva masina osana, näiteks keevitusseadmesse. Mõned neist on spetsiaalselt loodud suure nõudluse töökohtade jaoks.

Võimalik, et korraldada tohutu hulga olemasolevaid roboteid saab kasutada oma operatsioonisüsteemi, näiteks statsionaarsete robotite (mehaaniliste relvade), silindriliste robotite, sfääriliste robotite, paralleelsete robotite, ratastega robotite (üks, kaks või kolm ratast), robotid koos jalad, kaheharulised robotid (humanoid), ujumisrobotid, lendavad robotid, sfäärilised ja mobiilsed robotid (nagu robotipallid) ja väikeste robotite sülemid.

Kuid rohkem kui oma kuju järgi on täpsem klassifikatsioon vastavalt ülesandele, mille jaoks need on kavandatud. Kahtlemata kasvab see jaotus aja jooksul, kuna robotite disain muutub üha spetsiifilisemaks.

Robotide liigitus ja tüübid

-Tööstuslikud robotid

Tööstuslikud robotid on manipulaatorid, mis on mõeldud materjalide, osade ja tööriistade liigutamiseks ning tootmistöö- ja tootmistingimustes planeeritud ülesannete täitmiseks.

Seda tüüpi robotid kujundavad tööstusharu ümber, kuna need võimaldavad ohtlikku ja korduvat tööd suure jõudlusega ja vigu tegemata. Seepärast on nüüd üha tavalisem leida neid igasugustes tehastes.

Enamikku neist robotitest kasutatakse kaarkeevituseks, materjalide käsitsemiseks ja rakenduste koostamiseks. Tööstuslikud robotid on rühmitatud vastavalt nende telgedele, materjali ümbriku suurusele, struktuuri tüübile, kiirusele ja kandevõimele.

Tööstuslikud robotid on tavaliselt liigendatud mehaanilised käed, mida kasutatakse igasuguste tööstuslike rakenduste jaoks, nagu kaarkeevitus, materjalide käitlemine, värvimine ja muud ülesanded. Sellesse klassifikatsiooni võib kuuluda ka autojuhtimine.

Seda tüüpi robotitel on kontroller, mis suudab seda programmeerida ja kasutada, lisaks robotile, mis täidab liikumisi ja toiminguid, millega see on programmeeritud.

-Sõjalised robotid

Nad on autonoomsed robotid või neid hallatakse kaugjuhtimisega, mis on mõeldud sõjalistele rakendustele, nagu transport ja otsing, päästmine ja rünnak. Selles klassifikatsioonis leiame erinevat tüüpi droneid, eriti spionaaži ja andmete kogumist ning pilte.

Uute edusammudega arvatakse, et tulevikus on automaatne relvasüsteemide abil sõjades võitlevad robotid. Kõige olulisem praegu kasutatav süsteem on IAI Pioneeri õhusõiduk ja mehitamata RQ-1 Predator, mida saab relvastada maapealsete, kaugjuhtimisega õhurakettidega..

Praegu on olemas sõjalisi roboteid, nagu Ameerika Ühendriikide mereväele kuuluvad droonid, mis võivad koos töötada, et kaitsta rannikut teiste sissetungivate sõidukite eest..

"Robobarcos" töötab süles ja võib ühiselt otsustada, milline neist järgib sissetungivat laeva. Nad võivad teostada nelja erinevat käitumist ilma otsese inimkontrollita: patrullimine, liigitamine, jälgimine ja jälgimine.

Tulevikus on plaanis, et need "robobarcos" kaitsevad esimese reana meremeeste laevade pardaloleku ajal merel.

On isegi soovitatav, et seda süsteemi saab kasutusele võtta juba kasutusel olevatel laevadel, vähendades algusest peale droonide ehitamise alustamist..

Kuigi sõjalised robotid on programmeeritud mitmesuguste ülesannete täitmiseks, sealhulgas võime kategooriat liigitada "neutraalseks" või "vaenulikuks", on elemendi ümberliigitamisel võtmetähtsusega inimese järelevalve, kui roboti kriteerium on selle vastu. "Oht".

Sõjalised robotid on lahendus, mis võimaldab maailma sõjaväelastel jätkata oma kaitse- ja patrulltöö teostamist, kuid väldib üha enam nende sõdurite elu ohustamist.

-Robotid meditsiinitööstuses

Neid roboteid kasutatakse muu hulgas meditsiinis ja meditsiiniasutustes, nagu haiglad, rehabilitatsioonikeskused, kliinikud, hambaravi- või oftalmoloogiakeskused..

Mõned kõige sagedamini kasutatavad meditsiinilised robotid on kirurgi robotid, kaasaegsed seadmed, mis võimaldavad teostada keerulisi operatsioone minimaalsete vigadega ja kehasse sisenemisega, kui seda tehnoloogiat ei oleks võimalik kasutada.

Robotid võivad toetada tervishoiutöötajate tööd, abistada ja pakkuda teenuseid ja ulatuslikku hooldust, lisaks sellele, mida inimesed saavad teha.

Need on eriti kasulikud korduvate ja monotoonsete tööde puhul, pakkudes inimestele absoluutset asendust nende robotitega.

Meditsiini eelised

Robotidega töötamisel on meditsiinivaldkonnas suured eelised. Ameerika Ühendriikide haiguste tõrje ja ennetamise keskuste statistika näitab, et 25-st patsiendist sõlmitakse haiglaravi infektsioon nagu metitsilliiniresistentne Staphylococcus aureus (MRSA) või Clostridium difficile (C. difficile), kusjuures üheksa haigestumist põhjustab üks surm..

On näidatud, et selliste robotite nagu Xenex abil on desinfitseerimissüsteemid tõhusamad. Xenexi robot on vahend meditsiiniasutuste automaatseks desinfitseerimiseks, mis kasutab mikroorganismide rakkude kahjustamiseks ultraviolettmetoodikat, saavutades tõhusa kõrvaldamise ja reaalse languse seda tüüpi bakterite infektsioonide korral..

Meditsiinivaldkonna robotid ei saa töötada ainult otsese tervishoiu valdkonnas. Kaks haiglat Belgias kasutavad administraatori töö asendamiseks sõbralikku robotit.

Sellel on mitmeid eeliseid, kuna päeva lõpus ei ole robotid ammendunud ja nad saavad alati vastu võtta sama naeratusega patsiente. Sel juhul tunnistab robot Pepper rohkem kui 20 keelt ja tuvastab, kas patsient on mees, naine või laps.

Kõrgharidusega töökohtade asendamine

Aga see pole veel kõik. Kui me läheme otse meditsiinivaldkonda, võivad robotid täpselt ja tõhusalt asendada kirurgide parimaid.

Täiesti parema vaateväljaga, ilma tahtmatute värinateta ja ilma väsimiseta organismis on kirurgias kasutatavad robotid usaldusväärne ja tõhus alternatiiv.

Seda pakub Da Vinci kirurgiasüsteem, mis võimaldab kirurgil suurendada 3D-vaatevälja ja meditsiiniseadmeid, mis võivad painutada ja pöörata rohkem kui inimkäsud.

Da Vinci süsteemiga saavad kirurgid teha keerulisi operatsioone ainult väikeste sisselõigetega. See on kirurgi poolt kontrollitav 100% protseduur, mis võimaldab edukat tegevust varem võimatu täpsusega.

Muud rakendused

Lisaks nendele rakendustele on meditsiinilistel robotitel mitmeid kasutusviise. Liigub läbi haiglaruumide suurte parandusmeetmete või laborikatsete koormused; kuni saate tõsta haigeid inimesi, kes ei suuda seista.

Jaapanis aitab "robobear", karu kujuline robot, viia patsiendid oma vooditest ratastoolidesse või nihkuda..

Selle sõbralik nägu ja tugevus võimaldavad patsientidel end mugavalt tunda ja vältida tervishoiutöötajate kulumist, sest nad peavad patsiente tõstma kuni 40 korda päevas..

Ravimite manustamise osas on robotid ka palju täpsemad. Max Plancki Instituudi teadlased on eksperimenteerinud mikro-suurusega robotitega, mis on vähem kui millimeetri piires kõige ilukamate väljamõeldis-stiilidega, mis oleksid võimelised süstima patsiendi vere ja täpsemini otsese ravi ja teiste mehhanismide juurde. reljeef.

Samas piirkonnas leiame, et Veebot on robot, kes vastutab vereproovide ekstraheerimise eest täpsemini ja tõhusamalt, et vältida valu ja hirmu, mida enamik patsiente tunneb selle olukorra ajal. Selle robotiga kestab proovi võtmine vähem kui üks minut ja on 83% täpne.

Ja lõpuks, meditsiinilistel robotitel on oma hellus. PARO robotid on kujundanud Jaapani firma AIST ja need koosnevad loomade kujulistest disainilahendustest, mida haigla patsiendid saavad hellitada ja kallistada..

-Teenindusrobotid

Teenusrobotid on tohutu hüpe tootlikkuse parandamisel praktiliselt mis tahes ülesannetes. Siin leiame võimaluse automatiseerida igasugust tõhusust ja kiiremat tööd vajavat tööd, näiteks tellimuse tegemine restoranis või toa teenindamine hotellis.

Kuigi varem pole robotid neid vajadusi lahendanud, seda kasutatakse alati kõrgtehnoloogilises töös ja muudes teaduskeskkondades, on nüüd võimalus avada robootika teistele maailma piirkondadele..

Teenusrobotid vähendaksid oluliselt ka tarnekulusid. Selle kõrge tootlikkus, mis võimaldab neil iseseisvalt tegutseda, parandab ka nende programmeerijate suutlikkust, sest nad suudavad näiteks tõhusamalt ja täpselt täita rohkem ülesandeid samal ajal..

Seda tüüpi robotid avavad uue konteksti väljaspool tööstusrobotide tööpiirkonda, mis olid varem ette nähtud ainult ohtlike, igavade ja raskete ülesannete täitmiseks..

Uute edusammude ja arenguga nende arengus on robotid intelligentsemad ja võimelised teostama keerulisi manipulatsioone ja töötama erinevates keskkondades, omama suuremat võimet oma keskkonna tajumiseks ja arusaamiseks, nende programmeerimine on palju lihtsam ja nad on kavandatud töötama inimestega ohutult.

Sellega on juba võimalik tutvustada neid erinevatel turgudel, mis on võimalus ettevõtetele, mis võimaldavad suuremat tootlikkust ja sama, võimalus teha rohkem loovaid ülesandeid murdosa ajast.

-Meelelahutusrobotid

Seda tüüpi robotid on mõned kõige keerukamad, suure jõudlusega disainiga, aga ka tundlikkus ja armu inimestega suhtlemiseks.

Me võime leida mänguasjadena kasutatavatest robotitest roboteid, mis aitavad õpetada teadmisi.

Selles valdkonnas leiame filme kasutavad robotid, mis esindavad näiteks dinosauruseid või muid fantastilisi olendeid. Ka robotite lemmikloomad ja spordis kasutatavad.

-Kosmos robotid

National Aeronautics and Space Administration, NASA, kasutab kosmose missioonide jaoks erinevaid roboteid. Mõningaid neist kasutatakse maastike ja keskkondade nagu Marsi või Kuu uurimiseks.

Neid roboteid nimetatakse analoogideks ja neid testitakse valdkondades, mis sarnanevad nendega, mida nad uurivad, näiteks kõrbed. Mõned näited on ROVER ja Mars Curiosity Rover, mis on väikese auto suurus.

Sellesse kategooriasse kuuluvad ka kosmosejaamades kasutatavad robotid, et toetada astronautide tööd, nagu mehaanilised käsivarred..

Kas on rohkem klassifikaatoreid? Muidugi Robotide areng on alles esimeses etapis ja prognooside kohaselt suureneb järgmise 5 aasta jooksul oma tegevuse raadius..

Tehnoloogia teaduslik areng ja edusammud võimaldavad robotite kaasamisel parandada tööjõu tootlikkust ja tõhusust, pakkudes sellega paremat elukvaliteeti kõigis valdkondades..

Viited

  1. Robootika Alates wikipedia.org.
  2. IEEE spekter. Spetsiaalselt spektrist.ieee.org.
  3. RobotWorx Robots.com.
  4. Lugege robotite kohta. Learnaboutrobots.com.
  5. Meditsiiniline futurist. Alates medicalfuturist.com.