10 Robotide rakendused praeguses ja tulevikus

The robotite rakendused praeguses ja tulevikus kõige olulisemad on muu hulgas meditsiinis, tööstuses või hariduses.

Sajandil on inimestel pühendunud teadmised ja jõupingutused masinate ehitamisel, mis aitavad teda igapäevatöös või mis võimaldavad tal teha inimkeha võimalusi ületavaid tegevusi.

Roboteid on kasutatud ka religioossetel eesmärkidel, nagu kreeklased, kes ehitasid hüdrosüsteemidega töötavaid kuju ja kasutasid nende templite mõjutamiseks..

Kaheksateistkümnenda sajandi leiutajad lõid lisaks kõigile tööstusrevolutsiooni kaasas olevatele masinatele ainult lõbusaks mehaanilised robotid. Viimase sajandi keskpaigas hakkavad ilmuma esimesed arvutid maailmas.

Tööstusautomaatika on seotud globaalsete majandussündmustega ja kuigi viimastel aegadel on edusammud kurikuulsad, võib olla kindel, et robotitööstus on praegu lapsekingades.

Robotide kasutamine praeguses ja tulevikus 

Et mõista, millised on robotite rakendused ja miks nende tähtsus praeguses ja tulevases maailmas, on vaja teada, mida täpselt termin robot viitab.

Roboti määratlus

Termin "robot" tuleneb tšehhi sõnast "robota", mis tähendab servituudi või sunniviisilist tööjõudu.

Siiski, kui me mõtleme robotile, on pilt, mis tuleb meelde tänu teaduskirjandusele, inimese välimusega ja sellena tegutsev masin. Tegelikult omistatakse sõna "robotika" päritolule Isaac Asimov, kes on teemal suurte lugude kirjutaja.

Tänapäeva tööstusroboti mõiste viitab mehaaniliste ja elektrooniliste komponentide kogumile, millel on omavahel seotud allsüsteemid tarkvaras, mis on programmeeritud konkreetse ülesande täitmiseks. Neil võivad olla humanoidsed omadused või mitte, ja tavaliselt liiguvad nad ratastel.

Robotics Industries Association'i (RIA) jaoks on "tööstusrobot" ümberprogrammeeritav multifunktsionaalne manipulaator, mis on ette nähtud materjalide, osade, tööriistade või spetsiaalsete seadmete liigutamiseks mitmesuguste ülesannete täitmiseks programmeeritud muutuvate liikumiste abil ".

Rakendused

1 - Meditsiin

Robotidel on operatsioonil olulised rakendused, kuna need kompenseerivad puudused ja piirangud inimese täpsuses, seega parandavad nad kirurgilisi protseduure.

Alates esimesest telehaigestusest, mis tehti 80-ndatel aastatel insenerile Philipe Greenile, on selles valdkonnas tehtud suuri edusamme ning ka lähiaastatel on ette nähtud väärtuslikke avastusi, eriti uroloogilise kirurgia valdkonnas, mis on praegu esile tõstetud robootikas, Da Vinci süsteemis.

Seejärel võime jälgida 2001. aastal Madridis asuva San Carlosi kliinilise haigla Uroloogia osakonnas teostatud erinevaid menetlusi (kokku 433)..

Uroloogiateenistuse kogemus uroloogilises robootikirurgias (n = 433):

• Radikaalne prostaktoomia (350)
• Radikaalne tsüstektoomia (3)
• Radikaalne nefrektoomia (1)
• Litiaasikirurgia (3)
• Kusepõie divertikulaar (2)
• Pyeloplasty (20)

Uuritakse ka selle kasutamist taastusravis, mis hõlmab kunstlikke jäsemeid ja roboteid, et pakkuda isiklik abi haiglates. Ka mõnel juhul on need abiks puuetega inimestele, näiteks kõnele ja motoorsete raskustega inimestele kohandatud arvutid.

Isegi laboratooriumides teostavad nad mitmeid korduvaid ülesandeid, nagu katseklaaside paigutamine mõõtevahenditesse. Selle efektiivsust on tõestatud ravimite jaotamisel apteekides ja haiglates.

Selle näiteks on Yaskawa Motomani robotid, mida saab programmeerida vereanalüüside tegemiseks.

2 - Tööstus

Taotlused nn kolmanda põlvkonna valdkonnas on erinevad: tükkide liigutamisest ühest positsioonist teise või laadimis- ja mahalaadimismasinaid kuni teatud töötlemistoiminguteni, milles robot töötab tööriistadega, kasutades mõnda tööriista.

Mõned näited robotite poolt praegu teostatavatest toimingutest, eriti autotööstuses, võivad olla kohapealsed ja kaarkeevitus; puurimis-, soonimis- ja muud töötlemisseadmed; lihvimine, harjatud poleerimine jt; neetitud; Lõikamine veejuga ja laser- ja pihustusvärvidega.

Tuumatööstus kasutab radioaktiivse materjali käitlemiseks roboteid Telequerica nime all oleva tehnoloogia abil, mis koosneb kaugjuhtimisega manipulaatorist või telerist, mida juhib inimene. Seda arengut stimuleeris vajadus tegutseda kaugel tuumaelektrijaamades toimunud katastroofides.

3. Sõjalised rakendused

Selles valdkonnas töötame pidevalt selliste prototüüpide väljatöötamise nimel, mis täidavad sõjalisi või uurimistoiminguid, mis väldivad inimeste elu ohustamist.

Näiteks võib mainida, et Boston Dynamics ehitab humanoid robotit ilma peata nimeta Atlas, kelle ülesanne on kõndida ebaregulaarsetel maastikel indekseerimise või kõrvale jätmise teel, kui see on vajalik riski tõttu või seetõttu, et maastik seda nõuab.

Teisteks näideteks on Cougar 20-H, kaugjuhtimisega robot, mis suudab tuvastada inimeste hingamist ja otsida betoonseinte kaudu oma ultra-kõrgsageduslike raadiosensorite komplektiga.

Phoenix40-A on kuuekäiguline helikopter, mis suudab tuvastada liikumise ja hingamise maapinnal asuva ühendi sees lennu ajal, kaugjuhtimise teel juhtkangi või sülearvuti abil.

4- Põllumajandus

Austraalia Uurimisinstituut on investeerinud palju raha ja aega lambaid lõikava masina arendamisse. Praegu töötab teine ​​projekt, mis seisneb töökoja automatiseeritud süsteemi koostamises.

Ka Prantsusmaal viiakse praegu läbi eksperimentaalseid rakendusi, et lisada robotid viinamarjaistanduste istutamisse ja kärpimisse samamoodi nagu õunte kogumisel..

5 Haridus

Kuigi haridusvaldkond on tehnoloogia kasutamisel väga traditsiooniline, on juba mõningaid robotite juhtumeid, mida kasutatakse erinevalt. Näiteks programmeerimiskeeles kasutatakse Kareli robotit ja matemaatika õppimisel kilpkonnarobot koos LOGO keelega.

Roboteid kasutatakse ka hariduslaborite klassiruumides, kuigi nendel mudelitel ei ole oma mehaanilises süsteemis veel suurt usaldusväärsust ning enamikul neist puudub tarkvara..

Digitaalse kirjaoskuse kontekstis on olemas ka uusi õppimis- ja suhtlusvorme ning tähelepanu tuleb pöörata nende kodanike koolitamisele, kes on mõlemad kriitilised kasutajad. Samuti eeldatakse, et võrgustike õpetused soodustavad kaugõpet.

Hüpertekstilises kirjutamises on eeliseid ja puudusi, mida tuleb hoolikalt analüüsida, et neid tervikuna mõista.

Raamatud, mis seisavad silmitsi paljude autorite välja kuulutatud väljasuremisohuga, säilitavad eeliseks, et nad on kergesti transporditavad ja neid on võimalik lugeda kõikjal, ilma et oleks vaja ühendusi, elektrit või muid seadmeid..

6- kosmoseuuring

Kosmos on inimestele väga vaenulik, kuid automatiseerimise tase, mis on vajalik inimese asendamiseks robotitega, pole veel saavutatud..

Siiski on kosmosesõitjatesse, teleoperaatoritesse, juba kaasatud robootirakendus, mis on tema esimene kogemus Columbia shuttle'is 1982. aastal.

7- Veealused sõidukid

Selle kasutamine on tavaline nafta, gaasi või õli juhtivate torude kontrollimisel ja hooldamisel. Seda kasutatakse ka sideühenduse kaablite paigaldamiseks ja merepõhja geoloogiliste ja geofüüsikaliste uuringute läbiviimiseks..

On teada, et neid kasutati erakorralistel juhtudel, näiteks õhusõidukite musta kasti taastamisel õhust katastroofide korral, ja Titanicu avastamisel, neli kilomeetrit pinnast allapoole, kus see oli jäänud pärast kokkuvarisemist 1912. aastal.

8- Teadus ja tehnika

Mis puudutab teaduse ja tehnika valdkondi, siis eeldatakse, et simulatsiooniprogrammid muudavad ajakava mittevajalikuks. Teabe koguste statistiline töötlemine suureneb, mis aitab kaasa planeerimisele ja otsuste tegemisele.

Praegu töötavad uurimislaborid välja nn neljanda põlvkonna robotid.

Teaduses võib nimetada ka neuroloogiliste võrkude toimimise uurimist inimese ajus, et oleks võimalik rakendada tehisintellekti tehnikaid arvutites ja nende järgnevat rakendamist robootikas..

9 - Äripiirkond

Tulevikus on ärijuhtimine täielikult automatiseeritud, kõrvaldades tänapäeval töötajate poolt tehtud käsitsi tehtud töö, näiteks kogu andmete sisestamine või dokumendid optiliste lugejate kaudu..

10 - Uued suundumused

On teatud robotid, mis oma omaduste tõttu sarnanevad suurema hulga teaduskirjandusega filmidest, kuid need on reaalsed ja omavad väga spetsiifilisi rakendusi..

Mehaanilised exoskeletons on struktuurid, mis jäljendavad inimeste jäsemete liikumist, lugedes lihaste signaale. Neil on suured rakendused meditsiini valdkonnas ning on kasulikud ka tuletõrjujatele, päästeolukordadele, ehitus- ja sõjalistele tegevustele.

On vaja teha vahet androidide ja humanoidide vahel. Esimene meenutab oma struktuuri ja käitumist inimene ja viimane ainult oma struktuuris. Nii nagu näiteks mannekeeni puhul.

Ettevõtte Honda ASIMO Android tunnustab nägu üles ja alla trepist ning saab haarata väikeseid esemeid ja viimases versioonis töötab ka. Eeldatakse, et seda saab kasutada meditsiini valdkonnas.

Teine väga omapäraste omadustega robot on MIT-i firma NEXI, mis on määratletud kui esimene robot, mis suudab inimeste emotsioone näidata.

Kodus kasutatavad robotid on need, mis aitavad maja majapidamistes. Ettevõtte iRobot poolt välja töötatud on siiani üks, mis mopitab ja üks, mis pühib.

Lõpuks ei saa me mainida neid, mis on mõeldud isiklikuks ja isegi seksuaalseks kasutamiseks, mis on juba osa tehnoloogilisest varust, mis toob meile tuleviku.

Viited

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Uroloogia eurooplane. 2012. In Press: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Taastatud: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Taastatud: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. Eesnäärme (R-STEP) robootiline transporti sisaldav transraptiline enukleaat: algne kogemus. BJU Int. Pressis: dx.doi.org.
5. Galante, I. ja Moreno, J. Robotikirurgia kohalolek ja tulevik: viimased rakendused, uued arengusuunad. Taastatud: revistaeidon.es.
6. Granizo Jara, E. (2011). Robootika erinevad rakendused. Välja otsitud aadressilt: es.scribd.com.
7. Muñoz, N. Robotid, praegused ja tulevased: ajalugu, päritolu, rakendused ... taastatud: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Sõjalised robotid, mis muudavad meie elu lihtsamaks. Taastatud: qdiario.com.