Robotide ajalugu esimesest kuni tänapäevani



The robotite ajalugu see algas palju varem, kui sa arvad; Vana-Kreekast hakkasid kõige tuntumad filosoofid nägema võimalust luua artefakte või kontraktsioone, mis asendaksid inimtegevust, eriti nendes, mis on seotud põllumajandusettevõtete puhastamisega ja toidu kasvatamisega..

Meister Leonardo da Vinci oli samuti teinud teooriaid ja lepinguid nende masinate olemasolu võimaluste kohta. Esimene nimi, mis anti nüüd robotile, oli "humanoid", sest neid inspireeris inimlik vorm.

Teine vajalik termin robotite ja robootilise distsipliini mõistmiseks on "automaatne", mis kreeka keeles tähendab "oma liikumisega" või "spontaanselt". See sõna määratleb masina, mille eesmärk on jäljendada mitte ainult liikumisi, vaid ka animeeritud olendi figuuri; see võib olla sarnane inimese vormiga või teise elava olendiga.

Arvatakse, et da Vinci kavandas oma kunstilise ja leidliku karjääri ajal kaks autot: esimene koosnes sõjaväe moodustatud sõdurist; Tal oli võimalus ise liikuda ja istuda. Teine keerulisema disainiga automaat oli omamoodi lõvi, mida kuningas kasutas oma rahulepingute sõlmimiseks..

Termini "robot" puhul loodi see Tšehhoslovakkia sõnast robota, see tähendab sunniviisilist tööd. Esimene kord, kui see määratlus ilmus, oli romaanis pealkirjaga R.U.R., kirjutas tšehhi kirjanik Karl Capek.

See töö avaldati 1920. aastal ja selle krunt on välja kujunenud masinatega, mis on väga sarnased inimesele ja millel on võime teha rasket ja isegi ohtlikku tööd; teksti lõpus jõuavad robotid inimeste ruumidesse, domineerides ka meest.

Kuigi väljamõeldis on tekitanud eelarvamusi masinate kohta - kas kirjanduses või filmitööstuses - on paljud teadlased ja teadlased pühendunud robootikale, sest üks selle peamisi eesmärke on inimeste töö hõlbustamine , eriti need, mis on võõrad ja tüütuid.

Indeks

  • 1 Robotide ajalugu
    • 1.1 Kreeklastest Descarteseni
    • 1.2 Kellasseppide perekond
    • 1.3 Esimene tööstusrobot
    • 1.4 Arvutite tekkimine
    • 1.5 George Devoli mõju
  • 2 robotit täna
    • 2.1 Automata koos põhjendustega
  • 3 Pildid
  • 4 Viited

Robotide ajalugu

Kreeklastest Descarteseni

Seda tüüpi masinate loomisest olid huvitatud mitte ainult kreeklased ja renessanss. Niisugustel isikutel nagu Newton ja Descartes oli ka idee, et masina abil oleks võimalik vabastada inimene rutiinist ja tema monotoonsetest tegevustest..

Need teadlased leidsid, et ideaalne masin suudab lahendada matemaatilisi probleeme, väites, et inimesel, kes on loominguline ja universaalne olend, ei tohiks olla ülesandeks ennast ennast matemaatiliste probleemide korduval ja metoodilisel lahendusel lahendada..

Selle tulemusena suudaks inimene lõpuks oma intellektuaalset potentsiaali paremini ära kasutada, vabastades end selliste lahenduste leidmise vajadusest.

On tõenäoline, et nende teadlaste ideaal on olnud see, mis on praeguste arvutitega realiseerunud, sest neil on võime lahendada sellist laadi matemaatilisi probleeme.

Kellasseppide perekond

Mõned ajaloolased ja kroonikud leiavad, et see masinarühm tekkis kuueteistkümnendal sajandil - kuigi teised ütlevad, et nende masinate päritolu on palju vanem - eriti Prantsusmaa XV a..

On öeldud, et sel ajal oli kuulus kellassepp kogu oma perekonna kaotanud, nii et ta otsustas asendada selle mehaaniliste nukudega, mis töötasid tänu käikude süsteemile (nagu kell), kuid palju keerulisem ja keerulisem.

Need masinad põhjustasid sel ajal Prantsusmaal suure mõju, seega otsustas kuningas Louis XV tellida kellasseppile mõned neist seadmetest; nende nukude eesmärk oli aga lihtsalt meelelahutus, nii et need esimesed robotid olid ainult dekoratiivsed.

Pärast seda toimus järgmine ajalooline viide sellistele mehhanismidele tööstusrevolutsiooni ajal, mil nad hakkasid ilmuma erinevaid masinaid, mis muutsid täielikult majanduse ja tööjõu süsteemide kulgu.

Esimene tööstusrobot

Tänu hammasrataste ja aurumootorite kasutamisele oli võimalik teostada tootmistegevuse automatiseerimist. Robotide sündi on võimalik sel ajal luua tööstusliku kontseptsiooni all.

Tegelikult koosnes ühest selle artefakti esimestest määratlustest masin, mis on võimeline korduvalt teostama erinevaid tegevusi, ilma et inimene peaks seda jälgima.

Tööjõu rahutused

Kui tekkis tööstusseadmed, toimus sotsiaalvaldkonnas tugev muutus, mis tõi kaasa nii positiivseid kui ka negatiivseid aspekte; kui mees asendati masinaga, kaotasid sajad inimesed oma töö, eriti tekstiilitööstuse valdkonnas.

Sel põhjusel jääb inimene liikumise pärast masinaga endiselt varjatuks. Kuid need masinad nõudsid erilist hooldust, kuna nende süsteemid olid väga primitiivsed. Kui nad hakkasid lagunema, pidid tööstusharud töötajaid rehabiliteerima.

See näitab, et hoolimata tehnoloogilisest arengust on inimeste kohalolek alati ettevõtete õigeks arenguks elementaarne, kuna masin vajab pidevat skaneerimist ja mitmeid parandusi..

Seetõttu on võimalik, et uute robotite ilmumisel luuakse inimestele uusi töökohti.

Arvutite tekkimine

Arvutite arendamisega on olnud võimalik rakendada uusi süsteeme, mis parandavad robootika distsipliini kvaliteeti. 60. aastakümne jooksul avati loomise ja innovatsiooni ruum, mis võimaldas ka robotite töökohti igapäevaelus laiendada.

Mehaaniliste käte välimus

Tänu tehnoloogia arengule oli keerukamate mehhanismide abil võimalik valmistada mitmeid masinaid, millel on suurem liikuvus. Seetõttu laiendati võimsuse vahemikku ja vähendati energiatarbimist.

Sellest hetkest alates saab roboteid juhtida arvutite abil, mille tagajärjel tekkisid mehaanilised relvad, mis toimivad tänu eelnevalt kodeeritud elektrilistele impulssidele..

Selle palju keerulisema masina ilmumise tõttu tekkis uus robotite määratlus.

Tänapäeval võib robotit määratleda kui elektrooniliste ja mehaaniliste elementidega süsteemide liitu, mis võivad üksteisega suhelda, mis võimaldab konkreetset ülesannet täita; see tegevus on määratud ja kontrollitud arvutist.

George Devoli mõju

Neid omadusi arvesse võttes võib tõdeda, et esimene tööstusrobot tekkis George Devoliga, kes on Ameerika kodakondsuse leiutaja, kellele on antud esimese roboti loomine..

Devoli eesmärk oli valmistada masin, mis võiks olla paindlik ja kohaneda keskkonnaga; Lisaks oli oluline, et seda oleks lihtne kasutada. 1948. aastal patenteeris see leiutaja programmeeritava manipulaatori, mida hiljem peeti esimeseks tööstusrobotiks.

Devol otsustas koos oma partneriga Joseph Engelbergeriga leida esimese firma, kes valmistab robotid. Seda kutsuti Konsolideeritud kontrollide korporatsioon, hakkas tegutsema 1956. aastal. Seejärel muudeti ettevõtte nime Unimatsioon.

Siis tekkis esimene robootiline käsi, mida nad kutsusid Unimate. See masin kaalus 1800 kg ja selle ülesanne oli tõsta ja konglomereerida tohutu kuuma metallist tükk.

Robotid täna

Praegu ei ole ühtegi robotitüüpi, kuid võite leida laia valikut masinaid, mille eesmärk ei ole mitte ainult tööstuslik, vaid ka eesmärk on parandada inimelu kvaliteeti kõige igapäevasematel aspektidel..

1969. aastal laiendati roboti või robootika mõistet mehhatroonikale, mis viitab masinaehituse integreerimisele elektroonilise ja kunstliku inseneriga.

Robootika kõige olulisem leiutis on tehisintellekti lisamine, mille eesmärk on anda masinatele võimalus reageerida erinevatele stiimulitele.

Järgmises osas näete mõningaid tänapäeva kõige arenenumaid roboteid.

Mõttevõimega automaadid

Tänapäeval näeme roboteid, millel on võime reageerida keskkonna eripäradele, samuti on neil sensorid, mis võimaldavad neil suhelda oma keskkonna ja elusolenditega. See võimaldab robotite tegevusi tõhusamalt täita.

Sarnaselt on üks eesmärke, millel on selle aastakümne robootika distsipliin, see, et need masinad on vormis üha enam sarnased inimestega, võttes seega arvesse vanade mõtlejate ideid automaatil..

Lisaks soovivad teadlased rakendada nende robotite põhjendust ja küsitlusvõimet.

Pildid

Viited

  1. (S.A) (s.f.) Lugu robotitest. Välja otsitud 18. jaanuaril 2019 Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
  2. (S.A.) (s.f.) Robotide päritolu ja lühike ajalugu. Välja otsitud alates 18. jaanuarist 2018 alates Etitudela professoritest: etitudela.com
  3. Cordova, F. (2002) Robootika, põhimõte ja evolutsioon. Välja otsitud 18. jaanuaril 2019 alates Polibits: polibits.gelbukh.com
  4. Lara, V. (2017) Päev ajaloos: hetk, mil robotid sündisid. Taastati 18. jaanuaril 2019 Hypertext: hipertextual.com
  5. Martín, S. (2007) Robootika ajalugu: Arquitas de Taranto ja Robot da Vinci vahel. Välja otsitud Scielo 18. jaanuaril 2019: scielo.isciii.es